Electromagnetic yoj kev sib cuam tshuam mechanism thiab kev txwv ntawm lub cev qhov ntev
Lub hauv paus yog vim li cas rau qhov sib txawv ntawm millimeter yoj radar taw tes huab stems los ntawm cov cai hauv lub cev ntawm yoj optics thiab electromagnetism. Lub ntsiab ua haujlwm zaus band ntawm lub tsheb -mounted millimeter yoj radar yog 77GHz txog 79GHz, thiab cov wavelength sib thooj yog li 3.8mm txog 3.9mm.
Raws li txoj kev xav ntawm electromagnetic yoj kev xav, tus txheeb ze roughness ntawm cov khoom nto txiav txim siab cov yam ntxwv ntawm ncha. Thaum qhov kev tshawb pom wavelength loj dua li qhov loj me ntawm cov khoom siv saum npoo, qhov saum npoo zoo li quasi - daim iav nto los ntawm qhov kev xav ntawm electromagnetic nthwv dej, thiab qhov tshwm sim tshwm sim raws li Snell txoj cai, uas yog, qhov xwm txheej yog sib npaug rau lub kaum sab xis.
Nyob rau hauv nroog txoj kev scenes, cov hlau nto ntawm lub tsheb, iav ntaub thaiv phab ntsa ntawm lub tsev, thiab ca asphalt pavements yog yuav luag tag nrho cov "daim iav qhov chaw" rau millimeter nthwv dej nrog wavelengths ze li 4 hli.
Qhov kev xav tau no ua rau feem ntau ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob ua kom tawg mus rau hauv ib qho kev taw qhia deb ntawm millimeter -wave radar, tsuas yog ib qho me me ntawm lub zog raug xa rov qab mus rau lub kav hlau txais xov tau txais los ntawm kev sib txawv ntawm ntug ntawm cov khoom, qhov kev xav thib ob los ntawm lub kaum sab xis reflector qauv, lossis rov qab los ntawm qhov xwm txheej ib txwm muaj.
Nyob rau hauv sib piv, lub wavelength siv los ntawm lidar yog nyob rau ntawm 905nm los yog 1550nm theem, uas yog peb txiav txim ntawm magnitude me dua millimeter nthwv dej. Ntau qhov chaw ntawm cov khoom yog ntxhib rau lasers thiab tuaj yeem tsim qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv, yog li xyuas kom txhua qhov chaw ntawm cov khoom nto tuaj yeem cuam tshuam cov ntsiab lus ncha.
Ntxiv rau qhov sib txawv ntawm cov qauv kev xav, qhov dielectric tas li thiab conductivity ntawm cov khoom nws tus kheej kuj cuam tshuam rau kev nplua nuj ntawm cov ntsiab lus huab. Raws li tus neeg xyuas pib zoo, cov hlau muaj qhov cuam tshuam tsis zoo rau cov millimeter tsis muaj zog, yog li cov tsheb, guardrails thiab lwm yam khoom tuaj yeem tsim cov ntsiab lus ruaj khov. Rau cov hom phiaj uas tsis yog-hlau xws li cov neeg taug kev uas nws lub ntsiab yog cov dej noo, qhov nqus thiab tawg ntawm cov millimeter nthwv dej yog qhov nyuaj dua.
Txawm hais tias cov ntsiab lus carbon ntawm tib neeg lub cev ua rau nws muaj kev cuam tshuam me ntsis hauv millimeter yoj band, vim hais tias qhov saum npoo ntawm tib neeg lub cev yog qhov tsis sib xws thiab tsis muaj thaj tsam loj ntawm cov phiaj xwm lossis cov duab ntawm lub kaum sab xis, lub zog tau yooj yim tawg mus rau hauv ntau cov lus qhia, ua rau lub suab nrov ntawm kev sib hloov hnyav.
Qee qhov kev tshawb fawb tau ua qhov kev sim ntawm qhov no. Kev siv cov pa roj carbon-coated tib neeg lub cev qauv tuaj yeem simulate cov yam ntxwv ntawm cov neeg taug kev. Txawm li cas los xij, txawm li cas los xij, thaum tus neeg taug kev cov ceg tawv yog nyob ntawm lub kaum sab xis ntawm lub radar ray, cov xov tooj cua ntau zaus yuav raug deflected es tsis txhob xa rov qab. Qhov no kuj piav qhia yog vim li cas hauv millimeter - wave radar saib, cov ntsiab lus huab ntawm cov neeg taug kev tsis yog tsuas yog sib cais tab sis kuj feem ntau ploj lawm.
Cov kev txwv ntawm hardware aperture thiab angular daws teeb meem ntxiv exacerbate lub discretization ntawm spatial perception. Lub peev xwm ntawm millimeter yoj radar kom paub qhov txawv cov hom phiaj nyob ib sab yog txwv los ntawm qhov kev daws teeb meem ntawm lub kav hlau txais xov, uas yog lub cev txiav txim siab los ntawm qhov piv ntawm wavelength mus rau qhov sib npaug aperture ntawm tus kav hlau txais xov.
Txwv los ntawm lub tsheb qhov chaw teeb tsa, lub cev loj ntawm millimeter yoj radar kav hlau txais xov tsis tuaj yeem nthuav dav infinitely. Qhov no ua rau cov kab rov tav angular daws teeb meem ntawm ib txwm millimeter yoj radars tsuas yog tuav ntawm 5℃thiab 10 degree, thiab feem ntau ntawm lawv tsis muaj peev xwm pom cov kaum sab xis.
Qhov no txhais tau hais tias nyob rau hauv ib tug dav beam ntau yam, txawm yog hais tias muaj ntau lub chaw xav txog, millimeter nthwv dej radar yuav ua ke lawv mus rau hauv ib qho taw tes tso tawm vim qhov kev daws teeb meem tsis txaus. Qhov kev ua tsis tau zoo ntawm qib "spatial sampling" hauv kev txwv tsis pub muaj cov huab cua uas tuaj yeem tsim nyob rau hauv ib chav tsev, ua rau nws tsis yooj yim rau millimeter -wave radar los tsim kom tau cov ncauj lus kom ntxaws peb- cov qauv me me los ntawm tuab laser beam scanning li lidar.
