Cov neeg feem ntau tau paub nrog cov kev lag luam laser loj tau pom cov high-thrupput cnc tshuab txiav loj hlau phaj thiab cov hlab ntawm dizzying ceev. Cov ntawm peb hauv Laser Micromachining, qhov chaw nyob qhov twg yog nyob ntawm micron-qib kev sib tw, yog tias peb tuaj yeem ua tiav cov chaw siab siab. Cov lus teb yog muaj - thiab tom qab ntawd cov lus nug dhau los ua "li cas?" Cov ntawv no tshawb txog cov kev txiav txim siab yooj yim hauv tshuab tsim thiab tswj hwm uas ib qho yuav tsum paub txog kev ua tiav qhov siab tshaj plaws ntawm lub laser microprocessor.
Hauv cov txheej txheem tsim khoom, cov qauv rau kev txiav txim siab siv tau cov feem ntau tsis yog kev sib ceg. Tshooj Kev Tiv Thaiv Kev Ua Haujlwm yog txhais los ntawm qhov yuav tsum tau ua rau ib feem lossis kev nyab xeeb ntawm ntu. Lawv txhais tau tias muaj kev tso cai ua yuam kev siv rau kev tsim khoom. Qhov kev siv nyiaj yuam kev yog tom qab ntawd "depleted" los ntawm cov khoom sib txawv ntawm lub tshuab tsim los ntawm lub tshuab tsim qauv, tswj cov kev sib cuam tshuam ntawm kev sib cuam tshuam thaum lub tshuab. Tus yuam sij rau kev ua siab loj dhau los ntawm kev tsim cov khoom siab siab yog kom muaj peev xwm tawm hauv cov peev txheej yuam kev sai li sai tau rau kev taug kev ua yuam kev. Tom qab lub suab kaw lus thiab kev xaiv cov ntsiab lus thiab xaiv cov kev hloov kho kom zoo dua - yuav ua rau muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws - yuav ua rau muaj kev lag luam tawm rau Laser Micromacinining systems.
Cov qauv tsim qauv ntawm kev tsim khoom lag luam yog qhov tseem ceeb rau kev txhim kho lub peev xwm ntawm kev tsim khoom lag luam los ua haujlwm ntawm kev tawm tsam siab. Txhawm rau kom tswj cov system kom tsis lees paub thiab txo qhov yuam kev, cov ntsuas pom tau siv rau hauv lub system yuav tsum muaj peev xwm los saib cov lus tsa suab ntawm lub cuab yeej thiab feem. Nyob rau hauv ntau cov tshuab, cov sensors tsis ncaj qha saib cov lus tsa suab ntawm cov cuab yeej cuab tam, piv txwv li, cov chaw laser; Hloov chaw, lawv tau txais lawv cov ntaub ntawv los ntawm cov ntawv nyeem kho qhov muag uas pom tias lub ntsiab lus encoder (zoo ib tug pas ntsuas) embedded nyob rau hauv lub cav suab. Yog li ntawd, txhawm rau txhawm rau kom tau nyiaj txiag yuam kev ntau npaum li sai tau rau cov kev siv nyiaj tau los ntawm tus tswj hwm, tus tsim qauv yuav tsum tsis lees paub vim yog khoov lossis kev co lossis kev co los ntawm cov ncej. Tus yuam sij rau kev txo qis tsis muaj kev ua yuam kev yog kom ua kom tiav ntawm lub zog txhav ntawm cov qauv. Ib txoj hauv kev kom ua tiav qhov siab tshaj plaws yog kom txo qis ntev ntawm lub tshuab lub loops. Ib lub voj voos yog ib txoj kev ntawm cov rog tsim los ntawm lub tshuab uas sib phim lossis sib npaug lossis sib npaug ntawm cov cuab yeej tsim. Xav tias cov ntaub ntawv uas tsim cov txheej txheem txheej txheem ntawm lub tshuab yog tsim los ntawm ntau txhiab tus me nyuam me me sib txuas nrog hauv cov. Ntxiv ntau cov hlav mus rau Tandem saw ua tau txo cov saw hlau txhav txhav txhav. Yog li ntawd, cov neeg tsim qauv yuav tsum ua kom cov txheej txheem "saw" ntawm lub caij nplooj ntoo hlav txhav txhav txhav txhav txhav. Tsis tas li ntawd, ntxiv lub caij nplooj ntoos hlav hlav nyob rau hauv parallel ua txoj saw ntau dua. Txhawm rau ua kom nruj heev, cov neeg tsim qauv yuav tsum ntxiv cov txheej txheem redundant cov qauv rau cov ncej ntawm lub tshuab los txhawb cov rog inertial inertical. Lub stiffer lub tshuab, lub zog ntau yog txhaj rau hauv tus qauv yam tsis muaj qhov ua rau tsis xav txav. Qhov no tso cai rau tus neeg siv kom thawb cov lus tsa suab tswj cov ntsiab lus nrawm dua, nrog ntau nrawm dua thiab lub zog, thaum tsis muaj peev xwm ua qhov yuam kev. Daim duab 1 Hauv qab no piav qhia cov koob thiab kev sib txuas sib txuas ntawm lub tshuab cov cuab yeej loops thiab lub caij nplooj ntoo hlav.
Daim duab 1 qhia. Ntxiv springs hauv cov koob ua rau lub caij nplooj ntoo hlav qis dua, thaum ntxiv cov springs hauv parallel ua rau lub caij nplooj ntoo hlav stiffer. Lub hauv paus ntsiab cai no tuaj yeem siv los ua kom nruj dua ntawm lub tshuab ntawm lub tshuab cov qauv hluav taws xob.
Lub tshuab sib txawv uas tso cai rau lub zog ntau yam tsis muaj dabtsi yog khoov, txuag tau ntau dua ntawm qhov kev siv nyiaj tsis ncaj ncees rau lwm qhov, yog kev txhim kho sai. Qhov no paves txoj kev rau thaj chaw tom ntej ntawm kev ua kom pom tseeb hauv kev txhim kho BRUTPREED: TSHUAB Dynamics Principles. Raws li lub ntsws txhav ntawm cov lus tsa suab thiab cov racks nce, yog li ua lawv cov zaus feem ntau. Raws li lawv intrinsic zaus nce, yog li puas yog lawv cov kev tswjfwm thiab kev ceev ntau.
Txhua lub suab seev cev - txoj hauv kev yuav tsum tau tsim ib feem Txhua tus axis hais kom muaj qee lub sinusoidal zaus band uas yuav tsum tau sawv cev hauv cov seccematical series lossis summation los sawv cev rau nws. Daim duab 2 hauv qab no qhia txog ib qho piv txwv ntawm cov kauj ruam ua haujlwm thiab nws cov kev ua txhaum kev ua txhaum cai siv cov bandwidth.
Daim duab 2. Kwv yees ntawm cov kauj ruam ua haujlwm siv sine yoj nyob rau theem ntawm qib thiab suav. Qhov ntau sine yoj zaus lossis bandwidths siv thaum kwv yees li, lub zog tshaj qhov kwv yees yog cov haujlwm. Cov kauj ruam ua haujlwm kom muaj cov lej ntawm cov kauj ruam ntawm cov kauj ruam los sawv cev rau nws tau zoo kawg nkaus, tab sis txoj haujlwm du tau los sawv cev los ntawm cov kauj ruam uas muaj txiaj ntsig lossis bandwidths.
Hauv qhov ua piv txwv ntawm ib kauj ruam muaj nuj nqi, ib qho kev tsis sib haum xeeb yog xav tau kom zoo tshaj plaws kwv yees cov kauj ruam, uas ua rau nws tsis tuaj yeem siv nyob rau hauv lub tshuab tiag tiag. Qhov no yog ib qho tseem ceeb vim li cas thiaj muaj cov phiaj xwm cov lus tsa suab tau sim ua kom tsis txhob ua haujlwm txuas ntxiv hauv cov lus txib xa mus rau lub tshuab. Lub hauv paus ntsiab lus tau qhia hauv daim duab 2 siv rau txhua lub teeb liab hais kom ua. Thaum cov lus tsa suab nrov yog multidimensional thiab koom nrog ntau cov axes ntawm cov tshuaj tau hloov pauv bandwidth ntawm cov lus txib xa mus rau txhua tus axis. Ib qho piv txwv yooj yim ntawm qhov kev sib raug zoo no yog siv ob lub axes los tsim lub voj voog. Nyob rau hauv cov theem pib trigonometry, ob lub axes taug kev los ntawm lub voj voog, ntsib ib nthwv dej ua ke hauv txoj hauj lwm, nrawm, thiab nrawm. Qhov zaus ntawm cov sine yoj uas txhua tus axis tau hais kom ua yog ib feem sib luag rau qhov nrawm ntawm lub voj voog hla. Lub voj voog nrawm nrawm yuav tsum tau taug kev lub voj voog, ntau dua qhov zaus ntawm sine yoj rau txhua tus Axis koom tes yuav tsum muaj peev xwm ua tau nyob rau hauv txoj hauj lwm, nrawm nroos thiab nrawm. Rau ib qho axis ntawm cov lus tsa suab kom ua cov lus txib profile muab, lub bandwidth ntawm qhov profile ntawd yuav tsum muaj nyob hauv bandwidth ntawm cov kab ke. Yog lawm, txhua txoj kev txav chaw muaj cov bandwidth.
Lub kaw lus tswj tau txais txiaj ntsig ntawm cov lus qhia cov lus qhia, thiab cov muaj zog tswj tau kom muaj kev ntseeg thiab phim cov txiaj ntsig tiag tiag rau cov txiaj ntsig xav tau. Lub luag haujlwm ntawm cov tswj kev tswj hwm yog nyob ntawm seb tus maub los yuav txiav txim siab sai npaum li cas thaum cov lus tsa suab tiag tiag tsis haum rau cov lus tsa suab. Qhov no "kev tswj hwm txoj kev tswj hwm" yog yuav luag nyob ntawm cov kev cai tshwj xeeb thiab tsim qauv ntawm cov khoom tswj siv. Cov lus qhia tshwj xeeb xws li tus nqi ntawm trajectory tiam, thiab tus nqi ntawm lub cev muaj zog tam sim no yuav txiav txim siab tswj hwm tus nqi ntawm cov neeg tswj hwm tus nqi. Yog li ntawd, nws yog ib qho pom tseeb meej xaus uas xaiv cov khoom lag luam muaj zog thiab lub cev muaj zog yuav pab tau tus tsim qauv. Txawm li cas los xij, tus nqi tswj hwm ntawm cov kev tswj hwm tsuas yog ib feem ntawm lub zog txav tag nrho lub peev xwm los teb cov lus txib, piv txwv li, cov lus pom kev txav bandwidth. Kev sib xyaw ntawm lub cev txhav ntawm cov lus tsa suab thiab bandwidth ntawm cov kev tswj hwm txiav txim siab lub peev xwm txheej txheej ntawm lub zog tag nrho. Muab tib txoj kev tswj hwm thiab lub cev muaj zog, qhov ntau dua cov muaj ntau zaus ntawm cov tshuab ua haujlwm, piv txwv li, cov stiffer nws yog, ntau dua cov zaus ntawm cov kab ke tuaj yeem teb tau zoo.
Feem ntau, cov teeb liab tseem ceeb tshaj plaws hauv kev tswj cov lus tsa suab yog lub nrawm nrawm. Kev nrawm yog thawj lub teeb liab ntawm kev txaus siab rau lub tshuab tus neeg teb xov tooj vim nws yog qhov ze tshaj plaws rau lub tshuab maub los yog kev tswj hwm, tam sim no rau cov motors. Tam sim no pub rau txhua tus kab mob axis yog sib npaug rau lub zog tsim los ntawm txhua lub zog. Lub zog tsim tawm los ntawm txhua lub zog yog sib npaug rau lub nrawm nrawm ntawm qhov kev kawm ywj pheej raws li lub tshuab txav. Taug qab kev ua yuam kev, lossis kev ua yuam kev txhaj rau hauv cov txheej txheem ntau lawm vim yog qhov ua tau zoo rau cov lus teb uas tau tshaj tawm cov lus txav txav ntawm cov lus taw qhia. Lub tsheb raws ncua kev ncua, cav, thiab cov neeg tsav tsheb tuaj yeem hla kev sib tw khiav ntawm qee qhov ceev; Yog tias nws raug yuam kom tig ntawm qhov ceev uas tshaj nws txwv, nws yuav khiav tawm ntawm txoj kev. Nov yog tib yam rau laser ua tshuab. Los ntawm kev nkag siab bandwidth ntawm cov kev ua kom nrawm xa mus rau lub tshuab hauv cov lus pom zoo, peb muaj lub hauv paus muag khoom zoo nkauj rau kev ua kom tiav qhov chaw siab tshaj plaws yog qhov kev tawm ntawm qhov siab tshaj plaws. Qee qhov kev tswj hwm tau ua tau zoo tau muab cov txheej txheem uas tau tso rau hauv tus account cov kab ke xa mus rau cov khoom ua kom tsis txhob raug mob ntau yam los ntawm kev tshwm sim los ntawm kev tshwm sim los ntawm kev ua txhaum.
Kev sib txuas ua ke cov ntsiab lus no tsim cov lus muaj txiaj ntsig rau lub tshuab tsim qauv. Qhov ntau dua cov qauv qauv, qhov tsawg dua lub tshuab kev khoov thiab kev co yuav cuam tshuam cov txiaj ntsig machining cov txiaj ntsig, tawm hauv kev ua txhaum ntau yam kev ua txhaum kev ua yuam kev. Qhov ntau dua cov neeg siv kev tsim qauv ntawm cov lus tsa suab, qhov siab dua ntawm cov kab ke ntawm cov lus tsa suab. Qhov siab dua qhov ua tau zoo ntawm cov tswj cov khoom siv, siab dua Bandwidth ntawm cov lus tsa suab. Lub siab dua ntawm cov lus tsa suab, muaj ntau dua bandwidth ntawm cov lus qhia kev ua kom nrawm nws tuaj yeem teb tau tias tsis muaj kev tsim cov kev ua yuam kev ib yam nkaus. Qhov siab dua ntawm bandwidth ntawm cov lus qhia nrawm uas tau tso cai yam tsis muaj kev tsim qhov tsis zoo, lub tshuab nrawm dua tuaj yeem tau txib kom hla kev xav tau qhov kev xav tau. Yog li ntawd, cov qauv siv tshuab yuav tsum txiav txim siab txhua txoj kev kom ua kom tiav lub tshuab txhav txhav thiab tswj cov txheej txheem ua kom tiav tsis muaj qhov ua tau zoo.
